◆ Modul podržava dva kanala ulaza kodera.
◆ Svaki kanal kodera podržava A/B inkrementalni koder ili ulaz impulsno usmjerenog kodera.
◆ Svaki kanal enkodera podržava ulaz ortogonalnog A/B signala, ulazni napon 5 V, i podržava ulaz izvora i potoka.
◆ Način rada inkrementalnog kodera podržava x1/x2/x4 množenje frekvencije koje se može odabrati.
◆ Pulsni način rada smjera podržava neusmjereni signal, samo impulsni ulaz.
◆ Svaki kanal kodera podržava 1 digitalni ulazni signal s ulaznim naponom od 5Vdc ili 24Vdc.
◆ Svaki kanal kodera podržava 1 digitalni izlazni signal s izlaznim naponom od 24 Vdc.
◆ Svaki kanal kodera podržava 1 način izlazne snage od 5 V, koji se može spojiti na koder za napajanje.
◆ Interna sabirnica modula i ulaz polja imaju magnetsku izolaciju.
◆ Maksimalna ulazna frekvencija kodera koju podržava modul je 1,5 MHz.
◆ Modul podržava funkciju mjerenja, može otkriti brzinu opterećenja ili frekvenciju ulaznog signala